Urtümliche Tiere, wie zum Beispiel Schleimaale und Quastenflosser, zählen auch zu den Wirbeltieren, haben jedoch keine verknöcherte Wirbelsäule, sondern nur eine Art elastischen Stab, der ihrem Körper Stabilität gibt. Dieser wird Chorda dorsalis genannt. Manche Forscher sagen deswegen zu den Wirbeltieren Schädeltiere, weil der Kopf bei jedem Wirbeltier durch einen knöchernen Schädel geschützt ist.